正しくは「停止位置で止まれ。ただし停止位置で止まれない時は
そのまま進んでも良い」です。
歩行者は「横断を始めてはいけない。横断中の歩行者は速やかに
横断を終わるか、横断をやめて引き返さなければならない」となっています。

緑信号は「進め」であると思われていますが、実は「進む事ができる」という
許可を意味しており、強制ではありません。

ちなみに日本で一般的に呼ばれている「青信号」は正式には「緑信号」で、
世界でも「GREEN」と呼ばれます。