擬死と言い、外敵に襲われた際に防御行動の1つとして行います。

手足を縮めて体に密着させた形をとるものと、手足をこわばらせたような形を
とるものがあります。
そうなると指で押したくらいでは形を変えません。

クワガタの他にはナナフシやコメツキムシなども擬死をしますが、
カブトムシには擬死をする本能がないそうです。